Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Hardware
Komponenten/ Eigenschaften |
Wert |
Maße |
103 x 56,5 cm oder 75 x 56,5 cm (kurze Version) |
Gewicht |
100 kg |
Spannungsversorgung |
2 Bleigel Akku 48V (bei kurzer Plattform nur 1 Akku) Externes Ladegerät 48V/10A Intern: 48V, 24V, 12V |
Maximalgeschwindigkeit |
1,1 m/s |
Sicherheit |
2 Sicherheits-Laserscanner Zweikanal Funk-Notaus |
Kommunikation |
Gigabit Ethernet Doppelkanal Router mit DDWRT (2,4GHz+5GHz) Low-level: CAN |
Schnittstellen |
10” resistiver Touchscreen, Einschalttaste, Schalter zum Lösen der Bremsen, USB-Anschluss, LAN-Anschluss |
Arm |
Alternativ sind folgende Arme möglich: Universal Robot UR5 (NL: 5kg) Universal Robot UR10 (NL: 10kg) Schunk PowerBalls (NL: 5kg) ABB YuMi (NL 0,5 kg) Optional: Höhenverstellbarer Arbeitsbereich durch Linearachse |
Kamerakopf |
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Rechnerarchitektur |
3 PCs (2 GHz Pentium M, 1 GB RAM, 40 GB HDD) oder kundenspezifisch |
Beleuchtung |
Steuerbare Signal RGB-LEDs |