Technische Daten

Komponenten/ Eigenschaften

Wert

Maße (L/B/H)

75/55/145 cm

Gewicht

180 kg

Spannungsversorgung

Gaia Li-Ionen Akku, 60 Ah, 48 V
oder Bleiakkus

Intern: 48 V, 12 V, 5 V

Getrennte Versorgung von Motoren
und Controllern

alle Motoren an Notauskreis angeschlossen

Omnidirektionale Plattform

Neobotix MOR mit 8 Motoren (2 Motoren pro Rad: ein Motor für die Drehachse, ein Motor für den Antrieb)

Elmo-Controller (CAN-Schnittstelle)

2 SICK S300 Laserscanner

1 Hokuyu URG-04LX Laserscanner

Geschwindigkeit: ~ 1,5 m/s

Arm

Schunk LWA 3 (verlängert auf 120 cm)
CAN-Schnittstelle (1000 kbaud), Nutzlast: 5 kg

oder Kuka LBR
Nutzlast: 7 kg

oder Universal Robot UR10

Greifer

Schunk SDH mit taktilen Sensoren

CAN-Schnittstellen für taktile Sensorik und Finger

Torso

1 Schunk PW 90 Schwenk/Neige-Einheit

1 Schunk PW 70 Schwenk/Neige-Einheit

1 Nanotec DB42M Achse mit Elmo-Controller (CAN-Interface)

Sensorkopf

2 AVT Pike 145 C, 1394b, 1330×1038 (Stereo-Schaltung)

MESA Swissranger 4000 oder Microsoft Kinect

Tablett

1 Powerball ERB

LCD display

Touchscreen

Rechnerarchitektur

3 PCs (2 GHz Pentium M, 1 GB RAM, 40 GB HDD)