Der erste Care-O-bot® Prototyp wurde 1998 am Fraunhofer IPA aufgebaut. Der Roboter bestand aus einer mobilen Basisplattform sowie einem dreh- und schwenkbaren Touchscreen, der eine intuitive Kommunikation mit Menschen ermöglichte.
Care-O-bot® I war bereits in der Lage, sich sicher und verlässlich unter Menschen zu bewegen. Damit konnte er einfache Transportaufgaben im Haushalt durchführen. Zudem wurde er bei zahlreichen Gelegenheiten erfolgreich als Messe- und Ausstellungsführer eingesetzt und diente als Basis für die Entwicklung der drei Berliner Museumsroboter.