Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und AutomatisierungEine Vielzahl von Sensoren ermöglicht es den Care-O-bot und rob@work Systemen ihre Umwelt zu erfassen. Diese reichen von mehreren Laserscannern, Stereovision-Farbkameras bis zu 3D-Sensoren. Die Sensoren werden u. a. dafür eingesetzt, die Umgebung des Roboters zu erfassen. Dabei werden unter Anderem relevante Umgebungsstrukturen sowie Hindernisse in der Umgebung erkannt und in einer 3D-Karte abgespeichert.
Umgebungserfassung
Die Care-O-bot und rob@work Systeme sind in der Lage, mit Hilfe ihrer Sensoren unterschiedliche Gegenstände aus dem häuslichen oder industriellen Umfeld zu erkennen und ihre genaue Lage in 6D (Position und Orientierung) zu berechnen. Die Roboter sind zudem in der Lage, unbekannte Objekte eigenständig einzulernen bzw. vorher festgelegten Objektklassen zuzuordnen. Diese Fähigkeit stellt eine wichtige Grundlage dar, um mit der Umgebungs- und Objektvielfalt im häuslichen Umfeld umzugehen.